1.I/Osubボード

検査項目とその結果及び原因と対策を下表に示す。

No. 項目 結果 原因と対策 完了日
部品実装チェック 問題なし
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導通チェック 非導通箇所、短絡箇所が発見された ・パターンの欠落、接合による非導通、短絡
→パターンをカッター及びジャンパーで修正
・はんだ付け不良による非導通
→はんだを付けなおす
11/4
TMPによる動作試験 デバッガーが起動しない ・導通チェックの見落とし
→パターンをカッターで修正
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 赤外線センサ回路 割り込み信号が出ない  その他、問題なし ・ソフトウェア側のアドレス設定がうまくいっていない →tmpをリコンパイルした後、再びテストすると問題なく動作した 11/6

 PWM回路 問題なし
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超音波センサ回路 反応なし ・現在のところ原因を究明中 未完成