検査項目とその結果及び原因と対策を下表に示す。
No. | 項目 | 結果 | 原因と対策 | 完了日 |
1 | 部品実装チェック | 問題なし | 11/4 | |
2 | 導通チェック | 非導通箇所、短絡箇所が発見された | ・パターンの欠落、接合による非導通、短絡 →パターンをカッター及びジャンパーで修正 ・はんだ付け不良による非導通 →はんだを付けなおす |
11/4 |
3 | TMPによる動作試験 | デバッガーが起動しない | ・導通チェックの見落とし →パターンをカッターで修正 |
11/4 |
赤外線センサ回路 | 割り込み信号が出ない その他、問題なし | ・ソフトウェア側のアドレス設定がうまくいっていない →tmpをリコンパイルした後、再びテストすると問題なく動作した | 11/6 | |
PWM回路 | 問題なし | 11/4 | ||
超音波センサ回路 | 反応なし | ・現在のところ原因を究明中 | 未完成 |