検査・・スイッチによってＣＮ１の３、５番ピンを’Ｌ’や’Ｈ’にしたりしてパルスを送った。
結果・・スイッチのレベルを’Ｌ’に落とすとタイヤが回転した。異常なし。
完了日・１０／３０
（２）モータを回転させたまま、ＣＮ１の２番ピン（右車輪）、４番ピン（左車輪）に方向転換信号’Ｌ’を送る。そして、タイヤの回転方向が変わる事を調べる。
検査・・ＣＮ１の３、５番ピンを’Ｌ’に落としたまま、スイッチによってＣＮ１の２、４番ピンを’Ｌ’に落とす。
結果・・タイヤの回転方向が変わった。異常なし。
完了日・１０／３０