赤外線センサ信号回路と赤外線センサ信号処理回路で赤外線センサ回路は構成される。
この回路は、赤外線センサ信号回路内の受光素子から送られてくる信号（ＨｏｒＬ）を処理し、信号の状態が変化したときに、割り込み要求信号をＭＰＵに送る。また、そのときの各受光素子の状態はレジスタから読み込まれる。
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ところで、受光素子”ＳＨＡＲＰＩＳ１Ｕ６０”は、送信機の発光とその他を区別するために、検出スレッショルドを自動的に上げる構造となっている。したがって、赤外線は38ｋＨｚの点灯パルスで発信される。そのためパルス電流をつくる回路が必要である。
・赤外線ＬＥＤ
| 項目 | 記号 | 定格 | 単位 |
| 直流順電流 | ＩＦ | １００ | ｍＡ |
| 直流電流低域率（Ｔａ＞２５℃） | ΔＩ |
−１．３３ | ｍＡ／℃ |
| パルス順電流 | ＩＦＰ（注） | １ | Ａ |
| 直流逆電圧 | Ｖ |
５ | Ｖ |
| 許容損失 | ＰＤ | １５０ | ｍＷ |
| 動作温度 | Ｔｏｐｒ | ー２０〜７５ | ℃ |
| 保存温度 | Ｔｓｔｇ | ー３０〜１００ | ℃ |
| 項目 | 記号 | 測定条件 | 最小 | 標準 | 最大 | 単位 |
| 順電圧 | ＶＦ | ＩＦ＝１００ｍＡ | − | 1.35 | 1.5 | Ｖ |
| 逆電流 | ＩＲ | ＶＲ＝５Ｖ | − | − | 10 | Ａ |
| 放射強度 | ＩＥ | ＩＦ＝５０ｍＡ | 12 | 20 | − | mＷ/sr |
| 光出力 | ＰＯ | ＩＦ＝５０ｍＡ | − | 11 | − | ｍＷ |
| 端子間容量 | ＣＴ | ＶＲ＝０，ｆ＝１ＭＨｚ | − | 20 | − | ｐＦ |
| ピーク間容量 | λＰ | ＩＦ＝５０ｍＡ | − | 950 | − | ｎｍ |
| スペクトル半値幅 | Δλ | ＩＦ＝５０ｍＡ | − | 50 | − | ｎｍ |
| 半値角 | θ１／２ | ＩＦ＝５０ｍＡ | − | ±23.5 | − | ° |
＜Ｘ方向特性＞
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| 項目 | 記号 | 定格値 | 単位 |
| 電源電圧 | Ｖｃｃ | ０〜６．０ | Ｖ |
| 動作温度 | Ｔｏｐｒ | −１０〜＋６０ ※１ | ℃ |
| 保存温度 | Ｔｓｔｇ | −２０〜＋７０ | ℃ |
| 半田温度 | Ｔｓｏｌ | ２６０ | ℃ |
※１）結露なきこと。
| 項目 | 記号 | 動作条件 | 単位 |
| 電源電圧 | Ｖｃｃ | ４．７〜５．３ | Ｖ |
| 項目 | 記号 | ＭＩＮ | ＴＹＰ | ＭＡＸ | 単位 | 備考 |
| 消費電流 | Ｉcc | − | ２．８ | １ ．５ | ｍＡ | 入力光なし、出力端子OPEN | ハイレベル出力電圧 | ＶOH | Vcc-０.２ | − | − | Ｖ | ※２，出力端子OPEN |
| ローレベル出力電圧 | ＶOL | − | ０．４５ | ０．６ | Ｖ | ※２，ÌßÙ±¯Ìß抵抗2.2KΩ |
| ハイレベルパルス幅 | Ｔ1 | ４００ | − | ８００ | μｓ | ※２ |
| ローレベルパルス幅 | Ｔ2 | ４００ | − | ８００ | μｓ | ※２ |
| Ｂ.Ｐ.Ｆ中心周波数 | ｆo | − | ３８ | − | kHz | ※２ |
※２）図１に示すバースト波を、送信機にて送信するものとする。
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受信距離 L = 0.2〜5ｍ,Ee<10 lｘ(※３),Ｘ方向Φ＝０°の時、出力信号が（４）項の電気的特性を満足すること。
※３）受光面照度を示す。
※４）Ｘ方向：水平方向、Ｙ方向：垂直方向とする。
受信距離 L = 0.2〜3m、Ee<10 lｘ、Ｘ方向Φ≦３０°
Ｙ方向θ＝０°の時(４)項の電気的特性を満足すること。
受信距離 L = 0.2〜3m、Ee<10 lｘ、Ｘ方向Φ＝０°
Ｙ方向θ≦１５°の時(４)項の電気的特性を満足すること。
＜Ｘ方向特性＞
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赤外線センサがどの範囲で赤外線をとらえるかは、赤外線の放射強度によるので一概には言えないが、ＭＩＲＳ競技場の広さを考えれば、距離に関しては問題にならないと言える。
指向角特性については、前に述べたとおり、ある程度広い。場合によっては、ホーンなどにより指向角特性を狭める必要がある。（ただし、現時点では不必要だと考える）
下に、本ＭＩＲＳにおける赤外線受光範囲のイメージ図を示す。
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赤外線受光範囲は、受光素子の指向角・受光素子の取り付け位置・角度によって変化する。赤外線は相手ＭＩＲＳの勝敗判定装置の位置を知る唯一の情報であり、本ＭＩＲＳの要求を実現するため、今後実験・調査検討を行って赤外線受光範囲を設定する必要がある。