重量

これより以下にあげるデータから本システム、駆動系における回転数、減速比、加速度、最高速度到達時間を求める．

• 定格トルク（適正負荷）１００［gfcm］≒０．９８［N.cm］
• 定格回転数（適正負荷時回転数）１４２００［rpm］≒２３６．６７[rps］
• 本システム総質量（仮定）４．０、４．５、５．０［kg］
• タイヤ半径　　　　　　　４［cm］
• 本システム希望最高速　　１．５［m/s］

回転数

回転数［rps］＝希望最高速［m/s］÷円周［m］

１．５［m/s］÷（０．０８［m］×π）＝５．９６８３１０≒５．９７［rps］

減速比

減速比＝定格回転数［rps］÷回転数［rps］

２３６．６７［rps］÷５．９７［rps］＝３９．６４３２１≒３９．６４

加速度

加速度［m/s²］＝加速時必要力［N］÷質量［kg］

(４．０ｋｇの場合)

１９．４２３６÷４．０≒４．８５５９［m/s²］

(４．５ｋｇの場合)

１９．４２３６÷４．５≒４．３１６４［m/s²］

(５．０ｋｇの場合)

１９．４２３６÷５．０≒３．８８４７［m/s²］

最高速到達時間

最高速到達時間［s］＝希望速度［m/s］÷加速度［m/s²］

(４．０ｋｇの場合)

１．５［m/s］÷４．８５５９［m/s²］≒０．３０８９［s］

(４．５ｋｇの場合)

１．５［m/s］÷４．３１６４［m/s²］≒０．３４７５［s］

(５．０ｋｇの場合)

１．５［m/s］÷３．４８７７［m/s²］≒０．４３００［s］