ギヤ比の設定

• ＭＩＲＳの総重量　Ｍ［ｋｇ］
• タイヤの直径　　ｄ［ｍ］
• 最高速度　　　Ｖ［ｍ／ｓ］
• 最高加速度　　ａ［ｍ／ｓ^２］

とすると、ギヤ比ｉは、次式で求められる。

• Ｍ＝３．５［ｋｇ］
• ｄ＝０．０８［ｃｍ］
• 定格回転数＝２３６．６７［rps］
• 定格トルク＝０．９８［Ｎｍ］

のとき、最高速度、最高加速度をそれぞれ重視した場合についてもとめる。

(Ｖ＝１［ｍ／ｓ］のとき)

ａ＝０．６７［ｍ／ｓ^２］

(ａ＝１［ｍ／ｓ^２］のとき)

Ｖ＝０．６７［ｍ／ｓ］

最高速度は、０．６７［ｍ／ｓ］程度で十分と思われるので、ギヤ比は、８９．２９とする。