ここでは、MIRS の生命の源となる「電源」について調査しました。別紙に「３端子レギュレーター」について詳しく調査した資料を用意しましたので、そちらと併せてご覧ください。
これを見ると、電源は３系統に分けられます。ＴＴＬ用の＋５Ｖ電源とＲＳー２３２Ｃ用の電源±１２Ｖ、そして駆動用の電源＋７．２Ｖです。
まず±１２Ｖの電源はＲＳ−２３２Ｃ用であるため、MIRS 本体に外部端末が 接続されているときでしか使用しません。そのため MIRS の 7.2Vの電源から 作り出さなくても外部電源が使用できるので、こちらを使用します。
また、MIRS にはその供給用のジャックをとりつけておきます。その外部電源
組立の際には３端子レギュレーターの 78/79 シリーズを使用します。
別紙「３端子レギュレーターについて」 参照）
ＴＴＬ用の５Ｖの電源は本体の 7.2V バッテリーより３端子レギュレーターで ５Ｖに変換して作り出します。まだ、実際のボードがあがっていないので 電流の容量が分かっていませんが、2A 用か 4A 用を使用します。
この際気をつけなければならないことは、ロジック回路の電源となるので ノイズができるだけ乗らないように工夫しなければなりません。まず、２本 あるバッテリは、モータを使用する駆動用のバッテリとは別にしモータの 回転ノイズが乗らないようにします。そして、平滑コンデンサもなるべくIC に近いところに配置し外部ノイズを防ぎます。
もう一つは、電源電圧が 7.2V で 要求電圧が 5.0V と入出力電圧差が 1.2V しかないので、７８シリーズ等に必要な最低の電圧差３Ｖに満たない のです。(別紙「３端子レギュレーターについて」参照）そのため、入出力間電圧の少ない低損失型の３端子レギュレータを使用します。
駆動用の 7.2V 電源は、バッテリーから直接供給します。ただし、前項にも 述べたように、ノイズでのロジックの誤動作を防ぐため、ＴＴＬ用の５Ｖの バッテリーとは別のバッテリーを使うようにします。
トランジスタ技術増刊号