名称 YONAOSHIⅡ（世直し２号）
重量 ５Ｋｇ以内
大きさ ２５cm（縦）×２５cm（横）×３０cm（高さ）以内であること
電源 駆動系と制御系は電気的に完全に分離されており，各消費電力は
２０分の連続運転が可能な電源容量を有すこと
消費電力 駆動系 36Ｗ以下 （7.2Ｖ1700mAhのNi-Cd電池の制限による）
制御系 20Ｗ以下 （５Ｖ，４Ａ 電源回路の制限による）
ＭＰＵ ＶＳＢＣ１（PEP社製） 詳細は８章を参照
駆動系制御方式 ＰＷＭ制御による２輪独立駆動方式
最大走行速度 １ｍ／ｓ
情報収集機能 超音波距離計測機能×３，赤外線センサ×８，
ロータリエンコーダ×２
勝敗判定装置 ＭＩＲＳ競技規定に適合するもの
動作モード 通常モード・ペナルティ戦モード・テストモード・
リモコンモードを有すること
各モードの詳細については５章・10章及び11章で述べる