赤外線センサ

１．使用部品

東芝　赤外線発光ＬＥＤ　ＴＬＮ１０５Ｂ　　　１個

ＳＨＡＲＰ　リモコンセンサ　ＩＳ１Ｕ６０　　８個

ＶＰＲＯ’９４　赤外線センサ回路

２．機能

＜発光側＞

後面に赤外線発光ＬＥＤを１つ配置し、相手ＭＩＲＳに自機ＭＩＲＳの勝敗判定装置の位置を知らす。外部光と区別するため、赤外線は３８ｋＨｚの点灯パルスで送信する。

＜受光側＞

赤外線センサは、相手ＭＩＲＳの発する赤外線点灯パルスを感知する。本ＭＩＲＳでは、前面に３個、側面に各２個、後面に１個の合計８個の赤外線センサを配置する。

まず、前面のセンサは相手の光源を追跡することを主な目的とする。左・中央・右のセンサによって光源の方向、つまり勝敗判定装置の方向を推測する。（表１参照）

そして、左右側面のセンサは相手の光源をとらえ、次に追跡に移る（光源に自機の前面を向ける）ために使用する。また後面のセンサは、自機の後面と相手の後面が向かい合っている場合と、自機が発する赤外線が相手ＭＩＲＳに反射した場合に反応する。

表１．前面のセンサの状態と光源の方向

方向　／　センサ	左	中央	右
右	×	×	○
やや右	×	○	○
正面（遠方）	○	○	○
正面（接近）	×	○	×
やや左	○	○	×
左	○	×	×