周期１．５６ｋＨｚの方形波のｄｕｔｙを０〜５０％まで（８ｂｉｔデータの中で，１つを方向とし０なら正転、１なら反転する．残りの７ｂｉｔを使い）１２８段階で機能する．またこの回路は、ＬＳＩ６８２３０により制御され右速度方向データはＬＳＩ６８２３０のｐｏｒｔＡから与えられ，左速度方向データはそれのｐｏｒｔＢから与えられる．ＬＳＩ６８２３０のＴｏｕｔを用いて２００[ｋＨｚ］のＣＬＫを得る．