本ＭＩＲＳの総重量は5kg以内とする
| 定格電圧 | ７．２［Ｖ］ |
| 定格負荷（トルク） | １００［ｇｆcm］ |
| 定格電流 | ２．９[Ａ] |
| 定格回転数 | １４２００［r.p.m］ |
| 定格出力 | １４．６［Ｗ］ |
| 消費電力 | ２０．９［Ｗ］ |
| 効率（定格時） | ７０［％］ |
| 無負荷回転数 | １６４００［r.p.m］ |
| トルク定数 | ３４．５［ｇｆcm／Ａ］ |
| 逆起電力定数 | ０．０００４４［Ｖ／r.p.m.］ |
| 電成子抵抗 | ０．３３［Ω］ |
以上に示された規格の物を使用する。
周期１，５６ｋＨｚの方形波のｄｕｔｙを０〜５０％まで（８ｂｉｔデータの中で，１つを方向とし０なら正転、１なら反転する．残りの７ｂｉｔを使い）１２８段階で機能する．またこの回路は、ＬＳＩ６８２３０により制御され右速度方向データはＬＳＩ６８２３０のｐｏｒｔＡから与えられ，左速度方向データはそれのｐｏｒｔＢから与えられる．ＬＳＩ６８２３０のＴｏｕｔを用いて２００[ｋＨｚ］のＣＬＫを得る．