駆動部は、競技主宰者（学科）から支給されるモータ・ギア・ロータリーエンコーダーが一体になったｍａｘｏｎモーターを使用する。
| モーター型番 | RE025-055-34EBA200A | ギア型番 | GP026A037-0016B1A00A |
| トルク定数 | 16.30 mNm/A | ギア減速比 | 16.00 : 1 |
| 端子間抵抗 | 1.34 ohm | ギア効率 | 76 % |
| 無負荷電流 | 53.90 mA | 周囲温度 | 25.0 ℃ |
| 端子間電圧 | 7.2 V | 重量 | 130 g |
| 最大連続電流時 | 最大出力時 | 最大効率時 | |||
| トルク | 0.34 Nm | トルク | 0.53 Nm | トルク | 0.10 Nm |
| 回転数 | 177 rpm | 回転数 | 131 rpm | 回転数 | 237 rpm |
| 電流 | 1771 mA | 電流 | 2714 mA | 電流 | 538 mA |
| 出力 | 6.30 W | 出力 | 7.20 W | 出力 | 2.38 W |
| 効率 | 49.4 % | 効率 | 36.9 % | 効率 | 61.5 % |
(1) モーターの個別データ
| モーターデータ RE025-055-34EBA201A | |||
| 定格出力 | 8 W | 最大連続トルク | 9.78 mNm |
| 公称電圧 | 7.2 V | 公称電圧時最大出力 | 22080 mW |
| 無負荷回転数 | 4080 rpm | 最大効率 | 76 % |
| 停動トルク | 87.6 mNm | トルク定数 | 16.3 mNm/A |
| 回転数／トルク勾配 | 19.24 rpm/mNm | 回転数定数 | 585 rpm/V |
| 無負荷電流 | 21.56 mA | 機械的時定数 | 4.63 msec |
| 起動電流 | 5360 mA | ローター慣性モーンメント | 9.19 gcm^2 |
| 端子間抵抗 | 1.34 ohm | 端子間インダクタンス | 0.12 mH |
| 最大許容回転数 | 4400 rpm | 熱抵抗（ハウジング／周囲間） | 5.6 K/W |
| 最大連続電流 | 600 mA | 熱抵抗（ローター／ハウジング間） | 1.24 K/W |
| プラネタリアギアヘッド GP026A037-0016B1A00A | |||
| プラネタリギアヘッド | 直線歯 | 段数 | 2 段 |
| ベアリング | ボールベアリング | 最大許容ラジアル荷重 | 176 N |
| ラジアル型 | 0.02 mm | 効率 | 76 % |
| スラスト型 | max. 0.05 mm | 減速比 | 16 : 1 |
| 最大許容スラスト荷重 | 49 N | 最大トルク（連続） | 0.98 Nm |
| 最大許容挿入力 | 49 N | 最大トルク（断続） | 2.25 Nm |
| 平均バックスラッシュ／段 | <0.5° | 重量 | 90 g |
| 推奨入力回転数 | 6000 rpm | 使用温度範囲 | -20 / +80 ℃ |
| ロータリーエンコーダ | |||
| 供給電圧 | 5.0 V ±10 % | 使用温度範囲 | -20 / +85 ℃ |
| 出力信号 | TTL コンパチブル | コード・ホイール慣性モーメント | ≦0.05 gcm^2 |
| 立ち上がり時間 | 200 ns | 最大加速度 | 250,000 rad/s^2 |
| 下降時間 | 50 ns | 最大出力電流／チャンネル | 5 mA |
| チャンネル数 | 2 チャンネル | 位相差 | 90°e±45°e |
| カウント／回転 | 100 count | 最大周波数 | 20 kHz |