本ＭＩＲＳの電源部に要求される容量は以下の通り。
まずＤＣ５Ｖは、ＭＰＵやその他のボードなどにかかせない電源である。ＭＰＵで６００ｍＡ使用するので、残りの１．４Ａが他のボードで使用可能な電流容量である。まだ、ボードの消費する電流が詳しく判明していないため、電流容量は多めに設定してある。ボードが増えたときのことや放熱の関係（ギリギリの容量設定ではレギュレーターの発熱が多くなる）から２Ａをめどに設計する。
＋５Ｖの電源を設計するにあたって、注意しなければならないことは損失のことである。ＭＩＲＳに搭載される電源は７．２Ｖであるからシリーズレギュレーター（入出力間電圧差３Ｖ）を用いようとしても５Ｖを取り出すのは不可能である。そのため低損失型レギュレーター（入出力間電圧差が０．６〜１．０Ｖで済む）の SI3000V や STR9000 シリーズを使用する。
またＭＩＲＳに搭載される電源は７．２Ｖのニッカドバッテリーが２本である。ＭＩＲＳでは駆動部にモーターを使用しているので、これからのノイズを防ぐため駆動部とＭＰＵ周辺は電源を別にする。
この電源はＲＳ−２３２Ｃ用である。しかし、ＲＳ−２３２Ｃは競技中には使用しない。だから７．２Ｖの電源から１２Ｖを作り出す大変な技術を用いなくても、外部から供給することができる。したがって＋１２Ｖの電源は、外部の家庭用電源や安定化電源から作り出してＭＩＲＳに供給する。
この電源は駆動用である。先に７．２Ｖは５Ａと書いたが、この電圧は直接バッテリーから取り出すので容量は特に気に留めない。この電源系において、注意すべき点は電流容量が大きいので配線のコードを太めにすることと、他の部分へのノイズ対策である。