７．エレクトロニクスハードウェア構成

　本システムに使用する基板類はすべて１９９４年度卒業研究のＶ−Ｐｒｏｊｅｃｔ９４で開発された最新版を用いる．各部の機能性能の概略は８章で述べる．詳細はＤ科ネットmoon:/mirs/mirs94/vpro94の中に格納されているファイルを参照のこと．

１．各ボードの概要

（i）ＣＰＵボード

ＣＰＵボードは、支給されるＶＳＢＣ−１を搭載する。

（ii）Ｉ／Ｏボード

　Ｉ／Ｏボードには、48bitのパラレル信号を取り扱えさらに24bitのタイマカウンタを搭載したＶＩＰＣ３１０を使用する。

（iii）マン・マシンインターフェイスボード

　マン・マシンインターフェイスボード（略してＭＭＩ）には、７セグメントＬＥＤと単色ＬＥＤ（赤・緑）スイッチ（ディップスイッチと押しボタンスイッチ）、さらには勝敗判定装置の回路が取り付けられている。

（iv）センサーボード

　センサーボードには、超音波センサと赤外線センサの回路が搭載されている。超音波センサ（８bit×３）と赤外線センサ（８bit）の４ポートは、２bitのＣＰＵから送られる信号によって切り替えられる。

（v）電源ボード

　電源ボードは、ＭＩＲＳの電源部と駆動用回路とロータリーエンコーダーの回路を搭載する。

２．ポート割り当て

　ＣＰＵボードは、８bitパラレルポートを２port有しているので、これらを CPU-Port1,CPU-Port2 と呼ぶことにする。またＩ／Ｏボードの４８bitＩ／Ｏポートも同様に８bitずつ区切り、下位８bitより IO-Port1〜IO-Port6 と呼ぶことにする。ここでは先に述べたボードを、これら Port に割り当てる。

CPU-Port1(下位４bit)……ＭＭＩの７seg ＬＥＤデータ

CPU-Port1(4，5bit)………ＭＭＩの７seg ＬＥＤカラム切り替え

CPU-Port1(上位2bit)……ＭＭＩの単色ＬＥＤデータ

CPU-Port2(下位4bit)……4bitスイッチ信号

CPU-Port2(4bit)…………テスト信号入力

CPU-Port2(5bit)…………テスト信号出力

CPU-Port2(6bit)…………勝敗判定装置の押し下げ信号（割り込み）

CPU-Port2(7bit)…………押しボタンスイッチの信号

IO-Port1(6,5bit)………タッチセンサの押し下げ信号（割り込み）

IO-Port2(８bit)…………超音波センサまたは赤外線センサのデータ

IO-Port3(上位２bit)……赤外線・超音波センサの切り替え

IO-Port4(８bit)…………モータへの出力データ

IO-Port5(８bit)…………ロータリーエンコーダーデータ（左）

IO-Port6(８bit)…………ロータリーエンコーダーデータ（右）

３．回路構成

　回路構成は以下の通り。

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