| 記号 | 名称 | 内容 |
| ＰＯＷＯＮ | ＰｏｗＯｎ信号 | 電源スイッチが入ったときに送られる信号。 |
| ＳＹＩＮ | イニシャライズ終了サイン | 初期化が終了した時点で送られる信号。 |
| ＭＯＤＥ | モードデータ | セットアップで決めたモードデータを行動計画に送る。 |
| ＳＴＡＲＴ | スタート信号 | スタートスイッチが押されたことを示す信号。 |
| ＰＴＩＭＥ | タイマ割り込み信号 | タイマ割り込みから来る信号。 |
| ＬＴＩＭＥ | タイマ割り込み制御信号 | タイマ割り込みハンドラから送られる信号。（超音波センサとロータリエンコーダに信号が振り分けられる。） |
| ＭＴＩＭＥ | 行動計画起動信号 | 行動計画に体位を記録させる信号。 |
| ＰＯＳＴＵＲＥ | 現在体位データ | 現在の自機位置を示す信号。場合によっては、相手機の位置もしめす。 |
| ＰＭＯＤＥ | ディップスイッチ信号 | Ｉ／Ｆボードからの状態を示す信号。 |
| ＬＭＯＤＥ | ディップスイッチデータ | デップスイッチで押された信号を送る。 |
| ＰＳＴＡＴＥ | 状態信号 | 現在の動作状態をマンマシンＩ／Ｆボードに示す信号。 |
| ＬＳＴＡＴＥ | 状態データ | ソフトの行動計画をマンマシンＩ／Ｆモジュールに送る信号。 |
| ＳＳＣＯＮＴ | 超音波センサ制御信号 | 超音波センサを起動させる信号。 |
| ＣＨＭＯ１ | モード選択信号 | 各モードのＳＴＡＲＴをさせる。 |
| ＣＨＭＯ２ | ||
| ＣＨＭＯ３ | ||
| ＰＳＵＰＥＲ | 超音波センサ計測信号 | 超音波センサのカウントデータ信号。 |
| ＬＳＵＰＥＲ | 超音波センサ計測データ | 超音波の計測データを送る。 |
| ＰＲＯＴＡＲＹＲ | 右車輪カウンタデータ | 右ロータリエンコーダの回転数を送る信号。 |
| ＰＲＯＴＡＲＹＬ | 左車輪カウンタデータ | 左ロータリエンコーダの回転数を送る信号。 |
| ＬＲＯＴＡＲＹＲ | 右車輪距離データ | ロータリエンコーダ計測データ作成モジュールから距離データを送る信号。 |
| ＬＲＯＴＡＲＹＬ | 左車輪距離データ | 〃 |
| ＴＭＯＮ | タッチセンサーＯＮデータ | タッチセンサーがおさた事を示す。 |
| ＴＤＲ | タッチセンサー方向信号 | タッチセンサーが押された方向と自己位置を回避動作モジュールに送る。 |
| ＡＣＴ１ | 移動指令データ | 行動計画モジュールによって、ＡＣＴ１〜ＡＣＴ７に指令信号が送られる。 |
| ＡＣＴ２ | ||
| ＡＣＴ３ | ||
| ＡＣＴ４ | ||
| ＡＣＴ５ | ||
| ＡＣＴ６ | ||
| ＡＣＴ７ | ||
| ＥＮＤＭ１ | モード終了サイン | 各動作モジュールの終了信号。 |
| ＥＭＤＭ２ | ||
| ＥＮＤＭ３ | ||
| ＥＮＤＭ４ | ||
| ＥＮＤＭ５ | ||
| ＥＮＤＭ６ | ||
| ＥＮＤＭ７ | ||
| ＰＷＭＲ | 右モーター速度データ | ＰＭＭ回路に右モータ速度データを送る。 |
| ＰＷＭＬ | 左モーター速度データ | ＰＭＭ回路に左モータ速度データを送る。 |
| ＬＭＯＮ | 赤外線センサＯＮデータ | 光センサが感知したのを示し、光源追跡を、開始する。 |
| ＬＤＩＲ | 光源方向データ | どの赤外線センサが感知したのかをを示す信号。 |
| ＬＩＧＨＴ | 光源追跡信号 | 光源追跡をしていることを示す。 |
| ＴＯＵＣＨ | 回避動作信号 | 回避動作をしていることを示す。 |
| ＴＥＳＴ | テストモード信号 | テストモードを選択したことを示す。 |
| ＰＥＮＡＬＴＹ | ペナルティモード信号 | ペナルティモードを選択したことを示す。 |