モジュール名		初期化モジュール
使用言語		Ｃ言語	製作担当
Ｉｎｐｕｔ		モード選択信号
Ｏｕｔｐｕｔ		移動指令データ
関係するモジュール			関係するハードウェア
行動計画モジュール ＰＷＭ駆動モジュール			ＰＷＭ回路
処理	行動計画モジュールの命令により、初期動作をするように ＰＷＭ駆動モジュールに情報を送る。
改訂記録