モジュール名		回避動作モジュール
使用言語		Ｃ言語	製作担当
Ｉｎｐｕｔ		タッチセンサ方向信号
Ｏｕｔｐｕｔ		移動指令データ 回避行動信号
関係するモジュール			関係するハードウェア
接触方向演算モジュール ＰＷＭ駆動モジュール 行動計画モジュール			ＰＷＭ回路 タッチセンサ
処理	接触方向データにより、回避動作をするようにＰＷＭ駆動モジュールに 情報を送る。
改訂記録