モジュール名		光源追跡動作モジュール
使用言語		Ｃ言語	製作担当
Ｉｎｐｕｔ		光源方向データ
Ｏｕｔｐｕｔ		移動指令データ 光源追跡信号
関係するモジュール			関係するハードウェア
マンマシンＩ／Ｆモジュール 光源方向演算モジュール ＰＷＭ駆動モジュール 行動計画モジュール			ＰＷＭ回路 赤外線センサ
処理	光源方向データにより、光源追跡をするようにＰＷＭ駆動モジュールに 情報を送る。
改訂記録