モジュール名		ＰＷＭ駆動モジュール
使用言語		Ｃ言語	製作担当
Ｉｎｐｕｔ		移動指令データ
Ｏｕｔｐｕｔ		右モーター速度データ 左モーター速度データ
関係するモジュール			関係するハードウェア
追跡動作モジュール１，２ 旋回動作モジュール 待ち伏せ動作モジュール 光源追跡動作モジュール 回避動作モジュール 初期化モジュール			ＰＷＭ回路
処理	行動指令によりＰＷＭ回路に速度データを送る。
改訂記録