モジュール名		モード指定モジュール
使用言語		Ｃ言語	製作担当
Ｉｎｐｕｔ		行動データ モード指定信号
Ｏｕｔｐｕｔ		モード指定信号
関係するモジュール			関係するハードウェア
セットアップモジュール マンマシンＩ／Ｆモジュール タイマ割込みハンドラ 体位演算記録・確認モジュール 追跡動作モジュール１，２ 待ち伏せ動作モジュール 光源追跡モジュール 回避動作モジュール 初期化モジュール
処理	現在位置とそれまでにとった行動やモードにより、次に行うモードを 決めてその行動をするモジュールに信号を送る。
改訂記録