モジュール名		体位演算記録・確認モジュール
使用言語		Ｃ言語	製作担当
Ｉｎｐｕｔ		体位データ
Ｏｕｔｐｕｔ		行動データ
関係するモジュール			関係するハードウェア
体位演算モジュール モード指定モジュール
処理	現在の位置を確認して、そこまで行くのにどのような経路をたどり、 現在どこを向いているのかを確認し、モード指定モジュールに情報を送る。
改訂記録