モジュール名		接触方向演算・自己状態確認モジュール
使用言語		Ｃ言語	製作担当
Ｉｎｐｕｔ		タッチセンサＯＮ信号
Ｏｕｔｐｕｔ		タッチセンサ方向信号
関係するモジュール			関係するハードウェア
回避動作モジュール			タッチセンサ
処理	タッチセンサの反応とその方向により、回避動作を考えて 回避動作モジュールに信号を送る。 ただし、光源追跡モードに入っているときは光源追跡モードの方が割込みレベルが高いので、それを優先させる。
改訂記録