モジュール名		タッチセンサ起動モジュール
使用言語		Ｃ言語	製作担当
Ｉｎｐｕｔ		接触信号
Ｏｕｔｐｕｔ		タッチセンサＯＮデータ
関係するモジュール			関係するハードウェア
接触方向演算・自己状態確認モジュール			タッチセンサ
処理	タッチセンサの反応によりタッチセンサＯＮデータを接触方向演算・自己状態確認モジュールに送り、タッチセンサを起動させる。
改訂記録