モジュール名		光源方向演算モジュール
使用言語		Ｃ言語	製作担当
Ｉｎｐｕｔ		赤外線センサＯＮ信号
Ｏｕｔｐｕｔ		光源方向データ
関係するモジュール			関係するハードウェア
赤外線センサ起動モジュール 光源追跡動作モジュール			赤外線センサ
処理	赤外線センサの反応した方向により光源の追跡方法を決め、 光源追跡動作モジュールに信号を送る。
改訂記録