モジュール名		超音波計測データ作成モジュール
使用言語		Ｃ言語	製作担当
Ｉｎｐｕｔ		超音波センサ計測信号
Ｏｕｔｐｕｔ		超音波計測データ
関係するモジュール			関係するハードウェア
体位演算モジュール			超音波センサ
処理	超音波を出してから戻るもでの時間により 壁や相手機の距離を計算する。 求めた距離とその方向の情報を体位演算モジュールに送る。
改訂記録