モジュール名		体位演算モジュール（２ー２）
使用言語		Ｃ言語	製作担当
Ｉｎｐｕｔ		右車輪距離データ　左車輪距離データ 超音波センサ計測データ
Ｏｕｔｐｕｔ		体位データ
関係するモジュール			関係するハードウェア
エンコーダ計測データ作成モジュール 基本動作モジュール群 超音波計測データ作成モジュール 行動計画モジュール 体位演算記録・確認モジュール			ロータリーエンコーダ 超音波センサ
処理	左右車輪距離データから、現在の自機の位置、姿勢を演算し、体位データとして出力する。 　また、代表的な位置、姿勢をとる時には、超音波センサ計測データとの比較をとる場合もある。
改訂記録