モジュール名		エンコーダ計測データ作成モジュール（２ー１）
使用言語		Ｃ言語	製作担当
Ｉｎｐｕｔ		右車輪カウンタデータ　 左車輪カウンタデータ
Ｏｕｔｐｕｔ		右車輪距離データ 左車輪距離データ
関係するモジュール			関係するハードウェア
タイマー割り込みハンドラ 体位演算モジュール 体位演算記録・確認モジュール			ロータリーエンコーダ ロータリーエンコーダＩ／Ｆボード
処理	左右のロータリーエンコーダから右車輪カウンタデータ、左車輪カウンタデータを受け、右車輪距離データ、左車輪距離データを作成し、体位演算 モジュールへ出力する。
改訂記録