モジュール名		ペナルティモジュール
使用言語		Ｃ言語	製作担当
Ｉｎｐｕｔ		ペナルティモード信号
Ｏｕｔｐｕｔ		移動指令データ
関係するモジュール			関係するハードウェア
セットアップモジュール ＰＷＭ駆動モジュール
処理	ペナルティモードを選択した場合、ペナルティモードの動作をするように する。
改訂記録