モジュール名		テストモジュール
使用言語		Ｃ言語	製作担当
Ｉｎｐｕｔ		テストモード信号
Ｏｕｔｐｕｔ		移動指令データ
関係するモジュール			関係するハードウェア
セットアップモジュール ＰＷＭ駆動モジュール
処理	テストモードを選択した場合、選択肢により走行テスト、超音波センサの テスト、赤外線センサのテスト、タッチセンサのテストをする。
改訂記録