モジュール名		タイマー割り込みハンドラ（１ー５）
使用言語		Ｃ言語	製作担当
Ｉｎｐｕｔ		タイマ割り込み信号
Ｏｕｔｐｕｔ		タイマ割り込み制御信号 行動計画起動信号
関係するモジュール			関係するハードウェア
超音波センサ起動モジュール エンコーダ計測データ作成モジュール			ＰＩ／Ｔ
処理	タイマー割り込みの回数によって、処理を超音波センサ起動モジュールか、エンコーダ計測データ作成モジュールへ移す。
改訂記録