2　システム詳細設計仕様書（エレクトロニクス）

2.1　システム構成

2.2　各ボードの詳細

2.2.1　ＭＰＵボード

2.2.2　Ｉ／Ｏボード

2.2.3　Ｉ／ＯＳＵＢボード

2.2.4　超音波センサボード

2.2.5　赤外線センサ外部ボード

2.2.6　ロータリーエンコーダーボード

2.2.7　マンマシンインターフェイスボード（メイン）

2.2.8　マンマシンインターフェイスボード（フロント）

2.2.9　パワーディストリビューターボード

2.2.10　勝敗判定装置

2.2.11　モーターパワーサーキットボード