6 ロータリーエンコーダ評価書
6.1 目的
本ドキュメントは，ロータリエンコーダボード初版（Ｖ９４−ＰＡＲＴ−００１，Ｖ９４−ＰＡＲＴ−００２，Ｖ９４−ＣＡＲＤ−ｘ０１）の検査法を明確にすることを目的とする。
6.2 適用範囲
本ドキュメントは，ロータリエンコーダボード初版（Ｖ９４−ＰＡＲＴ−００１，Ｖ９４−ＰＡＲＴ−００２，Ｖ９４−ＣＡＲＤ−ｘ０１）に対して適用する。
6.3 検査方法
6.3.1 部品実装チェック
部品表（Ｖ９４−ＣＡＲＤ−３０１）と基板実装図（ＯｒＣＡＤファイル：Ｖ９４−ＣＡＲＤ−４０１）を元に、部品の取付位置、取付方向などをチェックする。
結果）ここでは正しいと思われていたが、後による検査により８ＲＡＤＤＥＲ抵抗が反対に取り付けられていることがわかったので、これを修正した。
6.3.2 導通チェック
ワイヤリングリストに従って、導通チェックを行う。ワイヤリングリストは、ＯｒＣＡＤファイル（Ｖ９４−ＣＡＲＤ−２０１）の拡張子ＮＥＴのファイルである。導通チェックに使用するテスターは、ＣＭＯＳ対応のものを用いること（ＩＣに電流を流しすぎて壊すことがないようにする為）。ＧＮＤは基板の設計上、ロータリエンコーダ・ボード上では２つの島に分かれています（２つのＧＮＤは、Ｉ／Ｏボード（ＶＩＰＣ３１０）内でつながっています）。コネクタＪ３の１ピン、２６ピン、ＩＣ５の１１ピンの３ヶ所で１つの島、残りがもう一つの島になっています。ロータリエンコーダ・ボード単体では、２つの島をまたいでは導通しません。島の中だけで、導通チェックしてください。
結果）異常無し
6.3.3 ＴＭＰによる動作試験
ｉ）準備
ＴＭＰによる試験の為には、ｉｃｅ、コンピュータ、ボード、センサ等を接続しなければなりません。Ｉ／Ｏボードとロータリエンコーダ・ボード、センサ類の取り付けにはロータリエンコーダ・ボード取扱い説明書（Ｖ９４−ＳＰＥＣ−ｘｘｘ）を参照してください。その他の接続は、ＴＭＰの使用法のドキュメントを参照してください。
ii）動作試験
ＴＭＰの指示に従ってカウンタのアップカウント、ダウンカウント、タッチセンサのＯＮ，ＯＦＦ、割り込みの動作等の試験を行ってください。カウント値は、ロータリエンコーダにＯＭＥ−２００−２Ｔを用いた時、ロータリエンコーダ１回転で１４４０となることを目安にしてください。
結果）試験プログラムが何も動作しなかった。その後の部品実装の再チェックにより、８ＲＡＤＤＥＲ抵抗を修正し、ロータリーエンコーダに関しては正常に動作するようになった。しかし、タッチセンサに関しては、認識はするが割込みがかからない状態である。