5　ＭＰＣ評価書


検査方法

5.1　部品実装チェック

部品表と基板実装図を元に、部品の取付位置、取付方法をチェックする。
→ＯＫ。問題なし。


5.2　導通チェック

回路図を見て、回路どうりの結線がなされているかを確認する。
→ＯＫ。問題なし。


5.3　動作チェック準備

１）ＭＰＣのＣＮ３、ＣＮ４に右モータ、左モータを取り付ける。

２）ＭＰＣのＣＮ２とＰＤのＣＮ２を接続する。

３）直流電源を２つ用意する。ＭＰＣのＣＮ１の1ピン（Ｖｃｃ）に直流電源（１）５ｖの＋ピンを３３０Ωの抵抗を介して接続する。

４）ＰＤのＣＮ１、ＣＮ３にバッテリーを接続する。
→ここで回路から煙が出た。これは２）の操作の時、コネクタが間違って接続されていたためである。これを正しく直し、ＯＫ。



5.4　動作チェック

１）ＭＰＣのＣＮ１の2ピン（右モータ方向信号）に電源（２）５ｖの＋ピンを接続しＭＰＣのＣＮ１の3ピン（右モータ回転信号）に電源（１）５ｖの−ピンを接続し、右モータが正転する事を確認する。
→ＯＫ。問題なし。

２）ＭＰＣのＣＮ１の4ピン（左モータ方向信号）に電源（２）５ｖの＋ピンを接続しＭＰＣのＣＮ１の5ピン（左モータ回転信号）に電源（１）５ｖの−ピンを接続し、左モータが正転する事を確認する。
→ＯＫ。問題なし。

３）ＭＰＣのＣＮ１の２ピン（右モータ方向信号）に電源（２）５ｖの−ピンを接続し、ＭＰＣのＣＮ１の３ピン（右モータ回転信号）に電源（１）５ｖの−ピンを接続し、右モータが逆転する事を確認する。
→ＯＫ。問題なし。

４）ＭＰＣのＣＮ１の４ピン（左モータ方向信号）に電源（２）５ｖの−ピンを接続し、ＭＰＣのＣＮ１の５ピン（左モータ回転信号）に電源（１）５ｖの−ピンを接続し、左モータが逆転する事を確認する。
→ＯＫ。問題なし。