1　メカニクス

　軽量化に関してはまだできるのかもしれないが、これ以上検討してもそれだけの効果があらわれることが確信できないことと、今のままで十分動いていることから、する必要がないと思われる。小型化に関しては シャーシを円形化したりすることにより、小回りが効くようになり軽量化にもつながると考えられる。また今回で分かったことは、エレクトロニクスと検討して、コネクタ間のケーブルを考慮して基盤の位置等のＭＩＲＳの構造を決定すれば、よりすっきりとした外観になりテストもしやすくなることである。またタッチセンサに関しては、横は大して重要ではないことが分かったので、前方及び斜め前方を重視して設計すれば、壁に引っ掛かって動けなくなるということはなくなると思われる。 これは、シャーシの円形化に関しても同じ事がいえると思う。最後にアイデアについて言えば、シャーシの１階から２階にかけて弧状のタッチセンサにすれば高さにとらわれないで検出でき、精度も向上するだろうと考えられる。