12　ソフトウェアから見た状態遷移図

電源投入時の制御

　　動作モードのセット

ペナルティ戦モード

　　決められた値をＰＷＭに与える

競技モード(27KB) センサ系の割り込みに対してフラグを立てる

勝敗判定装置割り込みに対してプログラムをbreakする