２： バックしている時に、超音波センサで相手機を発見する動作があるが、バックしてすぐにその動作を実行すると、実行した時点ではまだ相手機は自機の横にいると思うので、理想の動作をしないと思われること。
３： 前回の発表会で感じたことだが、超音波センサがあまり役に立たないのではないかということ。
４： これも前回の発表会で感じたことだが、ロータリーエンコーダは役に立たないということ。なぜかというと、床の凹凸で車輪が空転してしまうからである。
５： 追跡モードでの一定時間とはどのくらいか？
６： 故障したらどうするのか？
７： 競技場外側から回りこむことは不可能ではないのか？
８： 審判員がルールについての指導をしなかった。例えば、禁止事項の４ー３については不明な点があったと思う。
９： 旋回中に超音波センサで相手機を捕らえたらどうするか？
２： 試験してみないと分からない。
３： 前回の競技会で先生方も気付いたらしく、壁が変更される予定であるので、まだわからない。
４： これも、競技場の広さと床が変更される予定であるので、まだわからない。
５： 一定時間は６０秒とする。対戦時間は５分間なのでそれを考慮した。
６： とりあえず、６０秒ごとに捜索モード軌道上に戻るように設定してあり、そこでリセットされる予定である。それ以外のトラブルは検討の余地あり。
７： これも、改善される予定なのでまだわからない。
８： 先生が審判員なのでどうしようもない。
９： ＳＯＦＴとの話し合いが必要である。
２： 自機よりも旋回のスピードが速い場合。
３： 相手機が、常に競技場を斜めに移動して捜索するタイプの場合。
４： 相手機が、下図のように移動するタイプの場合。