5 動作概要
本システムは競技モード，ペナルティ戦モード，試験モードの３つの動作モードを有する．
試験モードは総合試験を行うためのモードで詳細は１１章で規定する．
5.1 競技モードでの動作
競技が開始されると本機は競技場の外側を競技場の壁に沿って回るこの時サイドに取り付けられた赤外線センサを用い相手機を捜索する。この捜索で相手機が見つかった場合、相手機との距離をはかり、その後、相手機の進行を解析し、その時の自分の行動を決める。この行動で相手機の後ろをとった後、赤外線センサで相手機を追跡するのが理想である。また、この行動で相手機の後ろを取れない時などは、最初の競技場の外側を回るモードに戻る。
5.2 ペナルティー戦モードでの動作
ペナルティー戦では相手の位置が分かっており、なお相手は動かないので相手の周りを四角に囲うように一周回る。この時、赤外線を捉えたらその方向に進む。