大きさ---２０．０cm（縦）×２８．０cm（横）×４０．０cm（高さ）以内であること．（規定では２５.０ｃｍであるが新モータの搭載により変更した。）
電源---駆動系と制御系は電気的に完全に分離されており，各消費電力は２０分の連続運転が可能な電源容量を有すこと
消費電力---駆動系 36Ｗ以下（7.2Ｖ1700mAhのNi-Cd電池の制限による）
制御系-15Ｗ以下．（５Ｖ，３Ａ 電源回路の制限による）
ＭＰＵ---ＶＳＢＣ１（PEP社製）．詳細は研究・調査と指導書を参照．
駆動系制御方式---ＰＷＭ制御による２輪独立駆動方式
最大走行速度---１ｍ／ｓ
情報収集機能---超音波距離計測機能×３，赤外線センサ×５，ロータリエンコーダ×２,タッチセンサ×３
勝敗判定装置---ＭＩＲＳ競技規定に適合するもの．
動作モード---競技モード，ペナルティ戦モードおよび試験モードを有すること.各モードの動作については５及９章で述べる．