2 システム概要
本システムは，競技主宰者（学科）より貸与される，ＭＰＵ及びＩ／Ｏボードを 用い，自律的に行動する小型知能ロボットを実現する．本システムの移動は２つ の車輪で行い，ＰＷＭ制御による２輪独立駆動方式とする．情報収集機能として， 超音波距離計測機能，赤外線探知機能，車輪の回転数を計測する機能，接触検知 機能を有しており，これらから得られた情報をもとに，後に述べる行動計画に基 づく動作をソフトウェアにて実現する．また，すべての事項はＭＩＲＳ競技規定に適合するよう設計されている．