6　システム基本設計の内訳

6.1　システム概要検討

6.2　開発計画書作成

6.3　開発計画書訂正

6.4　研究・調査（１）

駆動系

ＭＰＵ（ＣＰＵ，Ｉ／Ｏ）

タッチセンサ

ロータリーエンコーダ

6.5　研究・調査（２）

赤外線センサの回路

ＤＣモータの回路

ＭＰＵ（ＣＰＵ，Ｉ／Ｏ）の回路

タッチセンサの回路

ロータリーエンコーダの回路

6.6　研究・調査（３）

赤外線センサの制御

ＤＣモータの制御

ＭＰＵ（ＣＰＵ，Ｉ／Ｏ）の制御

タッチセンサの制御

ロータリーエンコーダの制御

6.7　実現性の検討

6.8　相手戦略への対抗案