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2 相手機と自機との距離が近い場合（図３）は、追跡モード１に移る。
１．相手機と自機との距離が遠い場合は捜索モードを続ける。
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2 相手機と自機との距離が近い場合（図５）は、（図６）のように旋回してから（図７）のように動作する。
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2 相手機と自機との距離が近い場合（図８）は、追跡モード３に移る。
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2 相手機と自機との距離が近い場合（図１０）は、競技場内側に背を向け、その後（図１１）のように旋回して追跡モード２に移る。
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2 赤外線センサーが相手機から外れた場合は、追跡モード２に移る。
1 接触時回避モード１に移る。
1 接触時回避モード２に移る。
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2 まる１のように相手機が移動している場合は、１で自機が旋回し終わった時、センサーには引っ掛からないので（図１４）のように旋回する。
まる２のように相手機が移動している場合は、バックしているときにも横の超音波センサーで相手機を捕らえているので、９０度旋回する前に（図１５）のように旋回する。
まる３のように相手機が移動している場合（図１６）は、１で自機が旋回し終わった時横のセンサーで相手機を捕らえるので、（図１７）のように旋回する。
3 それぞれの動作をし終わったら、追跡モード２に移る。
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2 前進した後、またはしている時に相手機が赤外線センサーで見失った場合は、そのまま前進して超音波センサーに引っ掛かるまで前進する。
3 前進し続け、超音波センサーで相手機を発見できず、捜索モード軌道上に乗ったら捜索モードに移る。また、前進している途中で相手機を超音波センサーで発見した場合（図２０）は、（図２１）のようにその方向へ旋回して前進する。
4 超音波センサーで捜索モード軌道上にくるまでに相手機を発見できても、赤外線センサーで発見できない場合は、超音波センサーで探して軌道修正する動作を繰り返し、赤外線センサーで発見できない時間が一定時間を過ぎたら、過ぎた時点で向いている方向をそのまま前進し捜索モードの軌道上まで行き、捜索モードに移る。このとき（捜索モードの軌道上に戻っている時）に、超音波センサーで相手機を発見した場合はまた前に書いてある動作で追跡する。
＊．超音波センサーで探している時に赤外線センサーで相手機を発見した時は、一定時間のタイマーはリセットされ、また赤外線センサーで相手機を見失った場合はタイマーをセットする。
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２接近してくるのなら（図２２）のように旋回し、そこでその場旋回してから（図２３）のような動作をする。また、前の超音波センサーから相手機が外れた場合は、（図２４）のように旋回する。
３その後追跡モード２に移る。
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２．その後捜索モードに移る。
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2 その後、捜索モードに移る。
1 時機の右側のタッチセンサーが接触した場合は左旋回し、時機の左側のタッチセンサーが接触した場合は右旋回する。
2 旋回した後は、接触する前にしていた動作を続ける。