可逆パワー変換ボード

検査手順

8.1　部品実装チェック

8.2　導通チェック

8.3　動作試験

8.3.1

可逆パワー変換ボードのＣＮ３に右、ＣＮ４に左のモータをつなぐ。電源ボード（試験済み）のＣＮ１，３にバッテリーをつなぐ。ＣＮ５に勝敗判定装置（試験済み）をつなぐ。電源ボード（試験済み）のＣＮ２と可逆パワー変換ボードのＣＮ２をつなぐ。

8.3.2

可逆パワー変換ボードのＣＮ２に下の図のような回路をつなぐ。

Fig 8.1　可逆パワー変換ボード検査回路

8.3.3

ＳＷ１をＯＦＦ，ＳＷ２をＯＮにして、電源ボードのメインスイッチをＯＮにする。電源ボードのスタートスイッチをＯＮにする。この時、右のモータが正転している事を確認する。次にＳＷ２をＯＦＦにする。この時、右のモータが逆転している事を確認する。そして、ＳＷ１をＯＮにして、モータが止まる事を確認する。

8.3.4

電源ボードのメインスイッチをＯＦＦにして、２ｐｉｎにつながっていたものを４ｐｉｎに、３ｐｉｎにつながっていたものを５ｐｉｎにつなぎかえる。この時、３と同じ動作を確認する。

8.3.5

ＳＷ１をＯＦＦにして、勝敗判定装置のスイッチを押す。この時、モータの回転が止まる事を確認する。