6　プログラム


ＭＩＲＳ９４０１本線用プログラム
−目次−
6.1タイマ割り込み処理コマンド入力
6.2自己状態演算
6.3運動制御
6.4ｍｍｉ表示
6.5回避モード
6.6イニシャライズモジュール
6.7ポート入出力
6.8メイン関数
6.9ノーマルモード
6.10赤外線モード
6.11リセットモード
6.12モード選択
6.13超音波モード
6.14超音波測定
6.15システム関係モジュール
6.16タイマ割り込み処理