3 諸元


寸法     ロボット本体の寸法は縦25p、横25p以内であること。(未定)

塗装     ロボットの前面、後面及び側面はつや消し黒で塗装すること。

電源     駆動系と制御系は電気的に完全に分離されており、各消費電力は20分の連続運転が可能な電源容量を有すること。

消費電力   駆動系 36W以下(7.2V1700mAhのNi-Cd電池の制限による)。

       制御系 15W以下(5V、3A 電源回路の制限による)。

MPUボード  VSBC1 (PEP社製)

基本I/O基盤 VIPC310

モータ    MAXON 34

勝敗判定装置 ロボット後面に取り付ける(詳細位置は未定)。

センサ類   超音波センサ、赤外線センサ、タッチセンサを使用する。