・名称 ：VSBC-1
Single Board (68HC000) Computer Module for the VMEbus
・ＣＰＵ：MC68HC000 クロック：12.5 MHz
・サイズ：100×160(mm)
・製造元：PEP Modular Computers
詳細は、仕様書VSBC-1 Users Manual Document No.525-UM-0002 Issue 3を参照。
この機能は指定した超音波センサから超音波を送信させ、受信するまでの時間をカウント値として測定するものである。本システムは以下の超音波センサを用いる。
品名 ＭＡ４０Ｂ５Ｒ／Ｓ
特徴 汎用・広帯域
公称周波数 ４０ｋＨｚ
感度 −６７ｄＢ以上
音圧 １１２ｄＢ以上
指向性（半減全角） ５０°
静電容量 ２０００ｐＦ
分解能 ９
検地距離 ０．２〜６．０ｍ
測定範囲は２０ｃｍ〜６ｍで測定誤差は±１ｃｍ以内とする。一定時間内に反射波を受信できない場合カウンタはアンダーフロー信号を出す。信号としては測定距離を８ビットで表し、アンダーフロー信号は00１６として表す。
赤外線センサ回路は、赤外線の受光状態を２つの値(反応有り,無し)で得るようになる。この回路は、赤外線センサの受光素子から送られてくるH 又は Lの信号を処理し、信号に状態変化が起きたときに、割り込み要求信号をＣＰＵに送る機能を有する。最大８個のセンサを用いる事ができるが本システムでは３個使用する。
マイクロスイッチを用い、異物との接触を判断するものである。本システムではマイクロスイッチを４個使用する。
方形波のduty比を0〜50%まで128段階で変化させる機能を持つ
ロータリエンコーダから信号を読み込んでカウンタでカウントし、ＣＰＵの要求に応じてカウント値を出力するものである。
モータ型番：REO25-055-34EBA200A
トルク定数：16,30[mNm/A]
端子間抵抗：1.34[ohm]
無負荷電流：53.90[mA]
端子間電圧：7.2[v]
ギア型番 ：GPO26A037-0016b1A00A
ギア減速比：16.00:1
ギア効率 ：76[%]
・電池 Ni-Cd電池 1700SCR（田宮）
・電圧：7.2[V]
・容量：1700[mAh]
電源より ＋５ [V] 最大 ３ [A]
±１２[V] 最大 100[mA] をエレクトロニクス回路に供給する。
また、スタートスイッチが押されてから勝敗判定装置が押されるまで電力をモータへ供給する。