2 システム概要

本システムは、競技主催者(学科)より貸与されるMPUボード及びI/Oボードを用い、自立的に行動する小型ロボットを実現する。本システムは超音波センサ、赤外線センサ、ロータリエンコーダなどを用い相手機を捜索、追跡し勝敗判定装置を押すことを目的とする。これらを実現するための機能として情報収集機能、情報処理機能、そして駆動機能を有する。本システムの移動は2つの車輪で行いそれぞれが独立駆動する。また、すべての事項はMIRS競技規定に適合するように設計されている。