4　システム外観・特徴

4.1　システム外観

Fig 4.1　システム外観図[前面]

Fig 4.2　システム外観図[左側面]

4.2　特徴

外観を前項に示す。
本システムの外観的な特徴は、変形六角形型で超音波及び赤外線センサが斜め 45°を向いていることであり、それによって前方の広範囲の領域を探索できるようになっている点と、ただ真横にむけるよりも斜め前方(前方の超音波センサだけでは捕らえきれない領域)から来る相手を迅速に捕らえる事ができるという点で有利となると思われる。