3.　Ｉ／Ｏｓｕｂボード

3.1　部品実装チェック

問題なし

3.2　導通チェック

導通すべき所が導通していないし、導通しなくてはならない所がしていない。

3.3　動作試験

3.3.1 試験完了

トラブル内容：超音波を受信しない。
　　　　原因：導通すべきところが、はんだ付けのミスで導通していない
　　　　対処：はんだを付けなおすことで解決

3.3.2 試験完了

トラブル内容：左のモータがＤｕｔｙ比を０にしても止まらない。
　　　　原因：導通すべきところが、はんだ付けのミスで導通していない
　　　　対処：はんだを付けなおすことで解決。

3.3.3　試験完了

トラブル内容：赤外線のデータが一定でない。
　　　　　　　（ＯＮになったりＯＦＦになったりする。）
　　　　原因：ＴＭＰによる誤動作。
　　　　対処：新しいＴＭＰを使用する事によって解決。