| ファイル名 | |
| accel.c | 動きの制御関連モジュール |
| c_ent.s | ヘッダファイル |
| dataload.c | すべてのセンサ情報をセンサデータの外部変数に格納 |
| extern.h | ヘッダファイル |
| externo.h | ヘッダファイル |
| m9403.h | ヘッダファイル |
| main.c | モードの切り替え、モードの実行 |
| mmi.c | マン−マシン−インタフェイス関係のモジュール |
| mv.c | 動作programのライブラリ |
| other.c | ポート,レジスタのクリア,初期化,コード変換など |
| ps.c | 赤外線関連 |
| ps.h | ヘッダファイル |
| pwm.c | PWM関連 |
| re.c | ロータリエンコーダ関連 |
| seg.c | 7seg-ledの表示ライブラリ |
| seg.h | ヘッダファイル |
| sego.h | ヘッダファイル |
| ss.c | 超音波センサ用PI/T初期化,カウンタ読み込み,超音波送信など |
| tire.h | ヘッダファイル |
| tm.c | RTCの初期化,タイマ割り込み用モジュールなど |
| ts.c | タッチセンサのデータの読み込み |