データ一覧
| 型 | シンボル名 | データの意味 |
| int | sw_intr_time | 押しボタンスイッチが押された回数 |
| char | sw_intr | 押しボタンスイッチの状態 |
| char | sw_data | ディップスイッチの状態 |
| char | ps_data | 赤外線センサの反応状態 |
| char | ts_data | タッチセンサの反応状態（ビットで表現） |
| char | ts_sw_data | タッチセンサの反応状態（数値で表現） |
| char | ts_sw_intr | タッチセンサのデータ変化時に1になる。他は０。 |
| int | wl_re,wr_re | ロータリエンコーダのカウント値 |
| int | wl,wr | モータの目標回転数 |
| int | t,t_tm | タイマ割り込みの発生回数 |
| float | ss_l,ss_f,ss_r | 前方、左右の障害物までの距離 |
| int | ss_l_tm,ss_f_tm,ss_r_tm | 同上（タイマ割り込み時に使用） |
| float | x1,y1,th1 | 自機のＸ座標、Ｙ座標、姿勢角 |
| float | x1_tm,y1_tm,th1_tm | 同上（タイマ割り込み時に使用） |
| float | x2,y2,r2 | 相手のＸ座標、Ｙ座標、自機からの距離 |
| float | th3 | 相手の赤外線の自機前方を0°としたときの角度 |
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| int | seg | 7seg.LED表示用のデータ |
| int | seg_ss | 7seg.LED表示用の超音波センサデータ |
| int | seg_ss_f | 7seg.LED表示用の前の超音波センサデータ |
| int | seg_ss_l | 7seg.LED表示用の左の超音波センサデータ |
| int | seg_ss_r | 7seg.LED表示用の右の超音波センサデータ |
| int | seg_ps | 7seg.LED表示用の赤外線センサデータ |
| int | seg_ts | 7seg.LED表示用のタッチセンサデータ |
| int | seg_sw | 7seg.LED表示用のディップスイッチデータ |
| int | seg_pwm | 7seg.LED表示用のPWM信号の値 |
| int | seg_x1 | 7seg.LED表示用の自機のＸ座標 |
| int | seg_y1 | 7seg.LED表示用の自機のＹ座標 |
| int | seg_th1 | 7seg.LED表示用の自機の姿勢角 |
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