| Ｉ／ＯｓｕｂボードＣＮ３ ピン番号 | ピン名称 | 方向 | 信号 | 超音波センサボードＣＮ１ ピン番号 |
| １ | Ｖｃｃ | Ｖｃｃ | １ | |
| ２ | Ｓ０ | → | 送信信号 | ２ |
| ３ | Ｓ１ | ← | 受信信号 | ３ |
| ４ | ＧＮＤ | ＧＮＤ | ４ | |
| ５ | Ｖｃｃ | Ｖｃｃ | １ | |
| ６ | Ｓ０ | → | 送信信号 | ２ |
| ７ | Ｓ１ | ← | 受信信号 | ３ |
| ８ | ＧＮＤ | ＧＮＤ | ４ | |
| ９ | Ｖｃｃ | Ｖｃｃ | １ | |
| １０ | Ｓ０ | → | 送信信号 | ２ |
| １１ | Ｓ１ | ← | 受信信号 | ３ |
| １２ | ＧＮＤ | ＧＮＤ | ４ | |
| １３ | Ｖｃｃ | Ｖｃｃ | 使用しない | |
| １４ | Ｓ０ | → | 送信信号 | 使用しない |
| １５ | Ｓ１ | ← | 受信信号 | 使用しない |
| １６ | ＧＮＤ | ＧＮＤ | 使用しない |